Датчик кута повороту чи абсолютний енкодер: що обрати
Для керування механізмами часто постає завдання вимірювання кутів обертання. Це може бути положення керма автомобіля, башти великого крана або частини металообробного верстата. Для цього застосовують два основних типи датчиків: аналогові датчики кута та абсолютні енкодери.
Хоча обидва типи виконують схожі завдання, вони мають різні принципи роботи, переваги та обмеження. Розглянемо детальніше.

Аналогові датчики кута
Принцип роботи:
Аналогові датчики (потенціометр, резольвер, синус-косинусний перетворювач) формують безперервний аналоговий сигнал, наприклад напругу від 0 до 10 В, що відповідає куту обертання вала.
Переваги:
-
Простота конструкції та підключення (2–3 провідники разом із живленням)
-
Низька вартість
-
Можливість використання з простими контролерами без складного програмного забезпечення
Недоліки:
-
Сигнал чутливий до шумів і перешкод
-
Можливі похибки через дрейф або старіння елементів
Абсолютні енкодери (single-turn)

Принцип роботи:
Абсолютний однообертовий енкодер має оптичний, магнітний або інший диск із кодовою доріжкою. У будь-якому положенні вала він видає цифровий код, наприклад 12-біт → 4096 дискрет на оберт.
Переваги:
-
Стійкість до шумів завдяки цифровому сигналу
-
Висока повторюваність та точність вимірювань
Недоліки:
-
Вища вартість через складну конструкцію
-
Потребує контролерів, які підтримують цифрові виходи
Порівняльна таблиця
|
Характеристика |
Аналоговий датчик кута |
Абсолютний енкодер (single-turn) |
|
Принцип роботи |
Формує аналоговий сигнал (напруга, синус/косинус) пропорційний куту |
Диск із кодовими доріжками, видає цифровий код положення |
|
Тип виходу |
Аналоговий сигнал (0–5 В, 4–20 мА, синус/косинус) |
Цифровий код (SSI, BiSS, CANopen, паралельний) |
|
Роздільна здатність |
Залежить від АЦП та датчика (безперервна) |
Обмежена кількістю біт (12–18 біт = 4096–262144 позицій на оберт) |
|
Шуми та перешкоди |
Висока чутливість (потрібна фільтрація) |
Стійкий до шумів |
|
Точність |
Може знижуватись через дрейф, старіння, похибки АЦП |
Висока та стабільна |
|
Збереження положення при вимкненні живлення |
Є, але сигнал наростає поступово |
Абсолютний код доступний одразу |
|
Вартість |
Нижча, проста конструкція |
Вища, складніша електроніка |
Як обрати датчик кута
-
Аналоговий датчик підійде, якщо не потрібна висока точність та швидкість вимірювань.
Використовується для загальнопромислової автоматизації: позиціонування заслінок, клапанів, кранів, башт або інших поворотних механізмів. -
Абсолютний енкодер вибирають, коли потрібні максимальна точність і повторюваність вимірювань кута.
Застосовується у металообробних верстатах та інших системах, де положення об’єкта має критичне значення.
Щоб підібрати оптимальний датчик кута для вашої системи, зв’яжіться з нашими фахівцями або перегляньте асортимент аналогових датчиків кута та абсолютних енкодерів на нашому сайті.
Ми допоможемо вибрати рішення, яке забезпечить точність, надійність і ефективність вашого обладнання.
- Ротаційні датчики рівня — один із найнадійніших способів контролю сипучих матеріалів у промислових процесах. Вони забезпечують точну індикацію заповнення ємностей, запобігають простою та допомагають підтримувати стабільну роботу обладнання. У цій статті розповімо, як правильно обрати ротаційний датчик рівня під конкретні умови експлуатації, щоб система працювала без збоїв та зайвих витрат.
- Часто потрібно міряти і тиск і температуру в одній системі. Для спрощення цього завдання виробник ATEK розробив комбінований датчик BTT 26S. Тепер два критично важливі параметри можна вимірювати одним датчиком, що економить місце, полегшує монтаж і забезпечує точні показники.



