INC 210 Датчики кута / нахилу з аналоговим або CANopen виходом | АТЕК
Датчики кута / нахилу INС 210 (інклінометри)
Датчики кута / нахилу INC 210 призначені для вимірювання кута повороту об'єктів, розташованих перпендикулярно до поверхні землі. Вони забезпечують вимірювання в діапазоні 0…360° та доступні з аналоговим виходом (4–20 мА, 0–5 В або 0–10 В) або цифровим інтерфейсом CANopen, що дозволяє легко інтегрувати їх у сучасні системи автоматизації.
Серія відзначається високою точністю ±0,2°, компенсованою чутливістю осі та можливістю встановлення нульової точки, що забезпечує стабільні результати вимірювання в різних умовах експлуатації. За потреби датчики можуть бути оснащені резервним виходом, що підвищує надійність роботи обладнання.
Завдяки компактному алюмінієвому корпусу та ступеню захисту IP67 датчики INC 210 придатні для експлуатації як у приміщеннях, так і на відкритому повітрі. Простий монтаж і широкий вибір варіантів електричного підключення дозволяють використовувати їх у нових проєктах і під час модернізації існуючих систем.
Основні переваги серії INC 210
- вимірювання кута в діапазоні до 360°;
- аналоговий вихід 4–20 мА, 0–5 В або 0–10 В, або інтерфейс CANopen;
- можливість виконання з резервним виходом;
- компенсована чутливість осі;
- точність вимірювання ±0,2°;
- можливість встановлення точки 0°;
- компактна та міцна конструкція;
- простий монтаж;
- ступінь захисту IP67
Датчики кута / нахилу INC 210 широко застосовуються в системах, де необхідний точний контроль положення та кута повороту:
- сільськогосподарська та лісогосподарська техніка;
- автоматизовані навігаційні системи;
- будівельна та спеціальна техніка;
- кранове й підйомно-транспортне обладнання;
- сонячні енергетичні установки та фотоелектричні системи;
- вітроенергетичні установки.
|
INС 210 |
|
| Напруга живлення | 4-20 мА та CANopen: 12…24 VDC 0-10 VDC та 0-5 VDC: 15…24 VDC |
| *Діапазон вимірювання |
0⁰ … 360⁰ |
| *Вихідні сигнали |
Аналоговий 4-20 мА, 0-5 В постійного струму, 0-10 В постійного струму |
| Частота відгуку |
10 Гц |
| Роздільна здатність |
Для аналогових моделей: 12 біт Для моделей CANopen: 0,05⁰ |
| Точність |
±0,2⁰ |
| Клас захисту | IP67 |
| Робоча температура | - 30°C … +70°C |
| Відносна вологість | від 10 % до 90 |
| Вага | ~250 г |
| Матеріал корпусу | Алюміній |
| *Електричне підключення | Аналогові моделі: роз'єм M12 5-контактний (male) або кабельний вихід Моделі CANopen: роз'єм M12 5-контактний (male) і роз'єм M12 5-контактний (female) |
Примітка: Технічні характеристики, позначені (*), залежать від обраної моделі.
| Профіль комунікації | CiA 301 |
| Частота відгуку |
10 Гц |
| Тип пристрою | CANopen, CiA DS410 |
| Ідентифікатор вузла |
Від 1 до 127, можна налаштувати за допомогою LSS або SDO |
| Швидкість передачі |
10 кбіт/с, 20 кбіт/с, 50 кбіт/с, 100 кбіт/с, 125 кбіт/с, 250 кбіт/с, 500 кбіт/с, 800 кбіт/с, 1 Мбіт/с |
| Швидкість передачі даних PDO |
100 мс |
| Контроль помилок |
Heartbeat, аварійні повідомлення |
| PDO | (EMCY) Tx PDO |
| Режими PDO | Спрацьовування за подією/часом, синхронний/асинхронний |
| SDO | 1 сервер |
| Інформація про положення | Словник об'єктів 6004 |
| Опір розриву | Опціонально, вказується на етапі замовлення. |
Файли для завантаження| Модель | Опис файлу |
Мова |
|
| INС 210 | Технічний опис | EN |  |
| INС 210 | Технічний опис | UA | |
| INС 210 | USER MANUAL Analog | EN | |
| INС 210 | USER MANUAL CANopen | EN | |
| INС 210 | CAD / STEP (ZIP) | |
|
| INС 210 | CAN EDS (ZIP) | |
| 1 - Модель: |
| INC 210 |
| 2 - Тип датчика: XX |
|
A: Кут |
| 3 - Кількість осей: XX |
|
01: Одинарна вісь |
| 4 -Діапазон вимірювання(2): XX |
|
360: 0…360° |
| 5 - Напруга живлення (1): XX |
| PP: 12…24 В постійного струму / 15…24 В постійного cтруму |
| 6 - Вихідні сигнали: X |
| V: 0-10 В постійного струму V1: 0-5 В постійного струму A: 4-20 мА C: CANopen |
| 7 - Напрямок вихідного сигналу: XX |
| CW: за годинниковою стрілкою CCW: проти годинникової стрілки |
| 8 - Електричне підключення (3): XX |
|
3M: кабель 3 м 5M:кабель 5 м 10M: кабель 10 м |
| 9 - Тип виходу: XX |
|
Без коду: Одинарний вихід Подвійний: Резервний вихід |
(1)
Напруга живлення становить 12…24 В постійного струму для моделей CANopen і з виходом 4-20 мА, а також 15…24 В постійного струму для моделей з виходом 0-10 В постійного струму і 0-5 В постійного струму.
(2)
За бажанням можна замовити різні значення вимірювання в діапазоні 0…360 °. Нестандартне значення вимірювання слід вказати на етапі замовлення.
(3)
Продукт можна замовити з кабелем або роз'ємом. Стандартно;
Для моделей з одним виходом використовується 1 шт. 5-контактна розетка M12 (S13M).
Для моделей з резервним виходом і виходом CANopen використовується 1 шт. роз'єм M12 5-контактний жіночий + 1 шт. роз'єм M12 5-контактний чоловічий (S13FM).
Приклад коду : INC210- 01-360-PP-A-CW-S13F
Серія INC 210, одна вісь, вимірювання в діапазоні 0…360°, живлення 12-24 В постійного струму, за годинниковою стрілкою, 1 шт. роз'єм M12 5-контактний гніздовий, один вихід
На сайті не весь перелік продукції. Замовляйте потрібні моделі через наших спеціалістів.
 |
 |
Аналоговий
|
Сигнал
|
M12
Роз'єм |
Кабель
|
|
V+
|
Контакт 1
|
Червоний
|
|
Вихід 1 (аналоговий струм/напруга) (вісь X)
|
Контакт 2
|
Жовтий
|
|
GND (0 В)
|
Контакт 3
|
Чорний
|
|
Вихід 2 (аналоговий струм/напруга) (вісь Y)
|
Контакт 4
|
Зелений
|
|
Reset
|
Контакт 5
|
Рожевий
|
* Вихід 2 використовується тільки в двоосьових моделях. В одноосьових моделях контакт 4 (зелений кабель) порожній.
* У моделях з аналоговим виходом стандартно використовується 1 шт. 5-контактний штекер M12.
* За бажанням можна замовити інші моделі роз'ємів.
ВИЗНАЧЕННЯ ТОЧКИ 0° ДАТЧИКА
Контакт 5 (рожевий кабель) і контакт 3 (чорний кабель) коротко замикаються один раз, а потім від'єднуються. Таким чином, датчик розпізнає, що положення становить 0 °. Якщо цю операцію повторити вдруге, датчик буде скинуто до заводських налаштувань.
Контакт скидання (контакт 5/рожевий кабель) не повинен залишатися бездіяльним. Після завершення процесу регулювання його необхідно підключити до контакту живлення (контакт 1/червоний кабель).
Під час операцій положення датчика повинно залишатися незмінним протягом приблизно 4 секунд.
5-контактний штекер M12
CANopen
|
Сигнал
|
M12
Роз'єм |
Кабель
|
|
CAN_SHIELD
|
Контакт 1
|
Екран
|
|
V+
|
Контакт 2
|
Червоний
|
|
GND (0 В)
|
Контакт 3
|
Чорний
|
|
CAN_H
|
Контакт 4
|
Жовтий
|
|
CAN_L
|
Контакт 5
|
Зелений
|
* Моделі CANopen мають 2 виходи. Стандартно використовуються 1 шт. 5-контактний штекер M12 і 1 шт. 5-контактна розетка M12.
* За бажанням можна замовити інші моделі роз'ємів.
5-контактний роз'єм M12 (female)
|
Продукт
|
Код
|
Опис
|
 |
CB5 5M / S13F
|
5 метрів 5x0,14 мм2 подовжувач + роз'єм M12/5 контактів (IP67) |